miércoles, 31 de agosto de 2011

Levantando del suelo de la Campus

Más vídeos, esta vez ya en la Campus Party 2011, y allí es donde pude conocer a Albert, que llevó un tricoptero con Arduino, el cual fué el que, tras adaptar si emisora al Atropos fué el que lo pilotó durante todo el evento, incluida la Prueba Libre.










martes, 2 de agosto de 2011

Átropos en el banco de pruebas

Antes de realizar los primeros vuelos controlables, por Sir Albert, en casa hubo días (y semanas) de contínuas probatinas, en ocasiones bastante frustrantes, ya que para se la primera vez que ajusto un control PID, el fregado era de aúpa.

Las pruebas están realizadas mediante el método del balancín. Se deja un eje muerto mientras se prueba el otro. Debe nivelarse automáticamente y volver a su posición objetivo y alguna fuerza lo hace cambiar, en este caso mi inocente mano.

Ajustando derivada

  
 Afinando más, demasiada reacción de frenado, es decir, mucha derivada.

Aquí paré para proabr el primer vuelo